案例展示

　　圆心角越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。

　　例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么=0.12m÷0.1m=1.2。弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角就是1.2弧度，记为=1.2rad。角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s。

　　角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为方向.当质点作逆时针旋转时，向上；作顺时针旋转时，向下。

　　角坐标和角位移不是矢量。令t0，则角位移以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为d.可以证明，d是矢量.进而，角速度=d/dt也是矢量。

　　角速度是伪矢量。 右手系改为左手系时，角速度反向.其本质是二阶张量（），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。